すみません。左膝のみ補助ボーンのConstraint設定間違えていました。ver01.41リリースします。庭子アバター配布所からダウンロードして頂ければと思います。Blenderファイルなどはそのままです。VRM版も修正リリースするかは迷い中です。
上図のように膝コの字補助ボーンの効果がわかりますね。体育座りなどで如実にわかります。庭子アバターは尻部にもコの字補助ボーンを入れています。
Unity の Constraint設定分かる人は下記を修正してみてください。
knee.L ボーンに設定してある Rotation Constraint の Sources を knee-pos.L (間違い：Position Constraint用ターゲット)をknee-ctrl-.L（正しい：Rotation Constraint用ターゲット）へ変更してください。
